未命名 3
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181103 资料题 HTML 题面
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第 1 页题目 2 题卡
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\[
\mathbf a\times(\nabla\times\mathbf b)
=\nabla(\mathbf a\cdot\mathbf b)-(\mathbf a\cdot\nabla)\mathbf b,
\]
可得
\[
(\operatorname{rot}\mathbf n)\times\mathbf n
=-\mathbf n_c\times(\nabla\times\mathbf n)
=-\nabla(\mathbf n_c\cdot\mathbf n)+(\mathbf n_c\cdot\nabla)\mathbf n.
\]
令 \(\mathbf n_c=\mathbf n\),得到
\[
(\operatorname{rot}\mathbf n)\times\mathbf n
=-\frac12\nabla(\mathbf n\cdot\mathbf n)+(\mathbf n\cdot\nabla)\mathbf n.
\]
因 \(\mathbf n\cdot\mathbf n\) 为常数,第一项为零,故结论成立。张量法中第 \(i\) 分量为
\[
\varepsilon_{ijk}\varepsilon_{jmn}\partial_m n_n\,n_k
=-\frac12\partial_i(n_kn_k)+n_k\partial_k n_i.
\]
同样由 \(n_kn_k=\) 常数,得
\[
[(\operatorname{rot}\mathbf n)\times\mathbf n]_i=(\mathbf n\cdot\nabla)n_i.
\]
所以矢量恒等式得证。
第 2 页题目 1 题卡
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\[
\omega_k=-\frac12\varepsilon_{kij}P_{ij}.
\]
左端为
\[
\mathbf u\cdot(P\cdot\mathbf v)-\mathbf v\cdot(P\cdot\mathbf u)
=u_iP_{ij}v_j-v_iP_{ij}u_j.
\]
第二项交换哑指标 \(i,j\),可写为 \(P_{ij}u_jv_i\),所以左端等于
\[
P_{ij}(u_i v_j-u_jv_i).
\]
右端为
\[
-2\omega_k(\mathbf u\times\mathbf v)_k
=-2\omega_k\varepsilon_{kmn}u_m v_n
=\varepsilon_{kij}P_{ij}\varepsilon_{kmn}u_m v_n.
\]
利用
\[
\varepsilon_{kij}\varepsilon_{kmn}=\delta_{im}\delta_{jn}-\delta_{in}\delta_{jm},
\]
得右端
\[
P_{ij}(u_i v_j-u_j v_i),
\]
与左端完全相同。因此
\[
\mathbf u\cdot(P\cdot\mathbf v)-\mathbf v\cdot(P\cdot\mathbf u)
=-2\boldsymbol\omega\cdot(\mathbf u\times\mathbf v).
\]
第 4 页题目 2 题卡
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\[
P_{ij}=-P_{ji},
\]
则
\[
\mathbf a\cdot(P\mathbf a)=a_iP_{ij}a_j.
\]
交换哑指标 \(i,j\),同一标量也等于 \(a_iP_{ji}a_j\)。两式相加:
\[
2a_iP_{ij}a_j=a_i(P_{ij}+P_{ji})a_j=0,
\]
所以 \(\mathbf a\cdot(P\mathbf a)=0\)。再证充分性:若对任意 \(\mathbf a\) 都有
\[
a_iP_{ij}a_j=0,
\]
取 \(\mathbf a=\mathbf e_i\) 得 \(P_{ii}=0\)。对 \(i\ne j\),取
\[
\mathbf a=\mathbf e_i+\mathbf e_j,
\]
得
\[
0=P_{ii}+P_{ij}+P_{ji}+P_{jj}=P_{ij}+P_{ji}.
\]
故 \(P_{ij}=-P_{ji}\),于是 \(P^T=-P\),即 \(P\) 为反对称张量。
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第 6 页题目 2 题卡
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第 7 页题目 2 题卡
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\[
\frac{\partial\rho}{\partial t}+\nabla\cdot(\rho\mathbf V)=0.
\]
展开散度项:
\[
\frac{\partial\rho}{\partial t}
+\mathbf V\cdot\nabla\rho
+\rho\nabla\cdot\mathbf V=0.
\]
若流动定常,则
\[
\frac{\partial\rho}{\partial t}=0.
\]
若流动不可压,则体积膨胀率为零:
\[
\nabla\cdot\mathbf V=0.
\]
代回连续方程得到
\[
\mathbf V\cdot\nabla\rho=0.
\]
等密度面由 \(\rho(x,y,z)=\text{const}\) 定义,其法向量为 \(\nabla\rho\)。速度与 \(\nabla\rho\) 点乘为零,说明速度方向与等密度面法向垂直,因此速度沿等密度面切向。
反向命题需要条件。若流动定常且速度处处沿等密度面,即 \(\mathbf V\cdot\nabla\rho=0\),并且 \(\rho>0\),连续方程给出
\[
\rho\nabla\cdot\mathbf V=0,
\]
因此 \(\nabla\cdot\mathbf V=0\),可称为不可压体积守恒。若流动不定常,则还存在 \(\partial\rho/\partial t\) 项,反向结论不能直接成立。
第 9 页题目 1 题卡
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\[
4\pi r^2\rho(r,t)v(r,t),
\quad
4\pi(r+dr)^2\rho(r+dr,t)v(r+dr,t).
\]
外流通量减内流通量等于球壳内质量减少率:
\[
4\pi(r+dr)^2\rho(r+dr)v(r+dr)-4\pi r^2\rho(r)v(r)
=-4\pi r^2dr\,\partial_t\rho.
\]
除以 \(4\pi dr\) 并令 \(dr\to0\),得
\[
\frac{\partial\rho}{\partial t}
+\frac1{r^2}\frac{\partial}{\partial r}(r^2\rho v)=0.
\]
展开可写成
\[
\frac{D\rho}{Dt}+\rho\frac1{r^2}\frac{\partial(r^2v)}{\partial r}=0.
\]
若流体不可压,则 \(D\rho/Dt=0\),因此
\[
\frac{\partial(r^2v)}{\partial r}=0,
\]
即 \(4\pi r^2v=Q(t)\) 在各同心球面上相同;乘以常密度后,质量通量 \(4\pi\rho r^2v\) 也相同。
第 10 页题目 1 题卡
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第 11 页题目 1 题卡
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第 12 页题目 1 题卡
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\[
\nabla\cdot\mathbf V=u_x+v_y,\qquad
(\nabla\times\mathbf V)_z=v_x-u_y.
\]
若旋度为零,则可由 \(u=\phi_x,\ v=\phi_y\) 积分求速度势。a) 由 \(\phi=kxy\) 得 \(u=ky,\ v=kx\),所以
\[
\nabla\cdot\mathbf V=0,\qquad v_x-u_y=k-k=0,
\]
故不可压、无旋。b) 由 \(\phi=\frac{k}{2}(x^2+y^2)\) 得 \(u=kx,\ v=ky\),于是
\[
\nabla\cdot\mathbf V=2k,\qquad v_x-u_y=0,
\]
一般为可压、无旋。c) 由 \(\phi=\frac{k}{2}(x^2-y^2)\) 得 \(u=kx,\ v=-ky\),于是
\[
\nabla\cdot\mathbf V=k-k=0,\qquad v_x-u_y=0,
\]
故不可压、无旋。d) 由
\[
\phi=\frac{a}{3}x^3+\frac{b}{4}x^4+\frac{a}{2}y^2-b\cos y
\]
得 \(u=ax^2+bx^3,\ v=ay+b\sin y\)。此时
\[
\nabla\cdot\mathbf V=2ax+3bx^2+a+b\cos y,
\qquad v_x-u_y=0,
\]
一般不为零,故可压、无旋。
第 13 页题目 1 题卡
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第 15 页题目 1 题卡
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第 16 页题目 3 题卡
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\[
F(x,y,z,t)=0
\]
表示。若这个边界面是物质面,流体质点一旦在面上,就始终留在面上。因此沿流体质点轨迹有
\[
\frac{DF}{Dt}=0.
\]
展开物质导数:
\[
\frac{DF}{Dt}
=\frac{\partial F}{\partial t}
+u\frac{\partial F}{\partial x}
+v\frac{\partial F}{\partial y}
+w\frac{\partial F}{\partial z}=0.
\]
令
\[
\mathbf n=\frac{\nabla F}{|\nabla F|}
\]
为边界面单位法向,则流体速度法向分量为
\[
\mathbf V\cdot\mathbf n
=\frac{\mathbf V\cdot\nabla F}{|\nabla F|}.
\]
由物质面条件得
\[
\mathbf V\cdot\nabla F=-F_t,
\]
所以边界面法向速度为
\[
V_n=\mathbf V\cdot\mathbf n=-\frac{F_t}{|\nabla F|}.
\]
若边界写成自由面形式 \(z=\zeta(x,y,t)\),取 \(F=z-\zeta\),则
\[
F_t=-\zeta_t,\quad F_x=-\zeta_x,\quad F_y=-\zeta_y,\quad F_z=1.
\]
代入 \(DF/Dt=0\) 得
\[
w=\zeta_t+u\zeta_x+v\zeta_y.
\]
这说明边界法向运动由局部升降项和切向输运项共同决定。
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第 20 页题目 2 题卡
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第 23 页题目 2 题卡
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第 30 页题目 2 题卡
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\[
u_x+v_y=0.
\]
令
\[
d\psi=-v\,dx+u\,dy.
\]
因为
\[
\frac{\partial(-v)}{\partial y}=-v_y=u_x=\frac{\partial u}{\partial x},
\]
这个一阶微分形式在局部为全微分,所以存在流函数 \(\psi\),并满足
\[
u=\psi_y,\qquad v=-\psi_x.
\]
反过来,若速度由上式给出,则
\[
u_x+v_y=\psi_{yx}-\psi_{xy}=0,
\]
连续方程自动满足。沿流线有 \(dy/dx=v/u\),因此
\[
d\psi=-v\,dx+u\,dy=0,
\]
故流线可写成 \(\psi=\text{const}\)。固壁无穿透时,壁面上的法向通量为零,也对应一条 \(\psi\) 常数线。
第 31 页题目 1 题卡
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\[
z_i=\frac{a^2}{\overline{z_0}}
\]
放置像偶极。像偶极强度可写为
\[
\mu_i=-\frac{a^2\overline{\mu}}{\overline{z_0}^{\,2}}.
\]
因此强度大小之比为
\[
\frac{|\mu_i|}{|\mu|}
=\frac{a^2}{|z_0|^2}.
\]
复势可写成
\[
W(z)=\frac{\mu}{z-z_0}+\frac{\mu_i}{z-z_i}+C,
\]
常数 \(C\) 只影响势函数零点,不影响速度。验证边界时,在 \(|z|=a\) 上有 \(z=a^2/\overline z\),像点正是外部点关于圆的反演,因而圆周上的流函数为常数,满足不可穿透条件。圆柱受力可由 Blasius 公式
\[
F_x-iF_y=\frac{i\rho}{2}\oint_{|z|=a}\left(\frac{dW}{dz}\right)^2dz
\]
计算。代入源页给定的 \(z_0\) 与偶极方向后,通过留数即可得到力分量。若题卡没有给 \(z_0\) 和偶极方向,不能唯一给出数值力。
第 33 页题目 1 题卡
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第 34 页题目 1 题卡
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第 36 页题目 1 题卡
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\[
v_r(a,\theta)=U\cos\theta,
\]
远处速度趋于零:
\[
v_r(\infty,\theta)=0.
\]
满足 Laplace 方程和上述边界条件的速度势可取
\[
\phi=-\frac{Ua^2}{r}\cos\theta.
\]
于是
\[
v_r=\frac{\partial\phi}{\partial r}
=\frac{Ua^2}{r^2}\cos\theta,
\qquad
v_\theta=\frac1r\frac{\partial\phi}{\partial\theta}
=\frac{Ua^2}{r^2}\sin\theta.
\]
流体动能按单位圆柱长度计算:
\[
T=\frac12\rho\int_a^\infty\int_0^{2\pi}
(v_r^2+v_\theta^2)r\,d\theta dr.
\]
因 \(v_r^2+v_\theta^2=U^2a^4/r^4\),得
\[
T=\frac12\rho\int_a^\infty\int_0^{2\pi}\frac{U^2a^4}{r^4}r\,d\theta dr
=\frac12\pi\rho a^2U^2.
\]
这等价于附加质量
\[
m_a=\pi\rho a^2.
\]
因此圆柱非定常加速时受到的惯性阻力为
\[
F=-m_a\frac{dU}{dt}=-\pi\rho a^2\dot U.
\]
匀速时 \(\dot U=0\),理想流体中无阻力。
第 38 页题目 2 题卡
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\[
v_r=v_\theta=0,\qquad v_z=q(r).
\]
这个形式先由连续方程得到:柱坐标连续方程中只剩 \(\partial v_z/\partial z=0\),又无 \(\theta\) 依赖,所以 \(v_z\) 只能是 \(r\) 的函数。\(z\) 向 Navier-Stokes 方程化为
\[
0=G+\mu\frac1r\frac{d}{dr}\left(r\frac{dq}{dr}\right).
\]
积分得
\[
q=-\frac{G r^2}{4\mu}+C_1\ln r+C_2.
\]
轴线上速度必须有限,所以 \(C_1=0\);壁面无滑移 \(q(a)=0\),故
\[
q(r)=\frac{G}{4\mu}(a^2-r^2).
\]
体积流量为
\[
Q=2\pi\int_0^a q(r)r\,dr=\frac{\pi G a^4}{8\mu}.
\]
这就是圆管 Poiseuille 流的速度分布和流量公式。
第 39 页题目 1 题卡
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\[
v_z=q(r),
\]
动量方程为
\[
\frac1r\frac{d}{dr}\left(r\frac{dq}{dr}\right)=-\frac{G}{\mu}.
\]
通解为
\[
q=-\frac{G r^2}{4\mu}+C_1\ln r+C_2.
\]
环隙不含 \(r=0\),所以 \(\ln r\) 项不能直接舍去。由内、外壁无滑移
\[
q(a)=0,\qquad q(b)=0
\]
可得
\[
q(r)=\frac{G}{4\mu}\left[a^2-r^2+\frac{b^2-a^2}{\ln(b/a)}\ln\frac{r}{a}\right].
\]
于是
\[
Q=2\pi\int_a^b q r\,dr
=\frac{\pi G}{8\mu}\left[b^4-a^4-\frac{(b^2-a^2)^2}{\ln(b/a)}\right],
\]
平均速度
\[
\bar q=\frac{Q}{\pi(b^2-a^2)}
=\frac{G}{8\mu}\left[b^2+a^2-\frac{b^2-a^2}{\ln(b/a)}\right].
\]
第 43 页题目 1 题卡
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\[
v_\theta=v_\theta(r),\qquad v_r=v_z=0.
\]
周向方程解为
\[
v_\theta=Ar+\frac Br.
\]
由无滑移边界条件
\[
v_\theta(a)=\Omega_a a,\qquad v_\theta(b)=\Omega_b b,
\]
解得
\[
A=\frac{\Omega_b b^2-\Omega_a a^2}{b^2-a^2},\qquad
B=\frac{a^2b^2(\Omega_a-\Omega_b)}{b^2-a^2}.
\]
径向动量方程给压强分布:
\[
\frac{dp}{dr}=\rho\frac{v_\theta^2}{r}.
\]
代入 \(v_\theta=Ar+B/r\) 并积分:
\[
p-p_0=\rho\left[\frac{A^2}{2}(r^2-r_0^2)+2AB\ln\frac r{r_0}
-\frac{B^2}{2}\left(\frac1{r^2}-\frac1{r_0^2}\right)\right].
\]
剪应力为
\[
\tau_{r\theta}=\mu\left(\frac{dv_\theta}{dr}-\frac{v_\theta}{r}\right)
=-\frac{2\mu B}{r^2}.
\]
单位长度圆筒壁面力矩大小为
\[
M=2\pi r^2|\tau_{r\theta}|=4\pi\mu|B|.
\]
内管固定时令 \(\Omega_a=0\),外管固定时令 \(\Omega_b=0\),即可分别得到两种情形。
第 44 页题目 2 题卡
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第 46 页题目 1 题卡
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\[
G=-\frac{dp}{dz}+\rho g\sin\alpha.
\]
定常轴对称充分发展时
\[
v_r=v_\theta=0,\qquad v_z=q(r).
\]
\(z\) 向 Navier-Stokes 方程变为
\[
0=G+\mu\frac1r\frac{d}{dr}\left(r\frac{dq}{dr}\right).
\]
两次积分得
\[
q=-\frac{G r^2}{4\mu}+C_1\ln r+C_2.
\]
由 \(r=0\) 速度有限得 \(C_1=0\),由壁面无滑移 \(q(a)=0\) 得
\[
q(r)=\frac{G}{4\mu}(a^2-r^2).
\]
因此
\[
Q=2\pi\int_0^a q r\,dr
=\frac{\pi a^4}{8\mu}\left(-\frac{dp}{dz}+\rho g\sin\alpha\right).
\]
若讲义把 \(p\) 记为正的压强降梯度 \(p=-dp/dz\),则同式写成 \(Q=\pi a^4(p+\rho g\sin\alpha)/(8\mu)\)。
第 47 页题目 1 题卡
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\[
\eta=\frac{y}{\delta},\qquad \frac{u}{U}=f(\eta)=\sin\frac{\pi\eta}{2}.
\]
动量厚度为
\[
\theta=\int_0^\delta \frac{u}{U}\left(1-\frac{u}{U}\right)dy
=\delta\int_0^1 f(1-f)d\eta
=\delta\left(\frac2\pi-\frac12\right).
\]
壁面剪应力由速度梯度给出:
\[
\tau_w=\mu\left(\frac{\partial u}{\partial y}\right)_0
=\frac{\pi\mu U}{2\delta}.
\]
零压梯度边界层动量积分方程为
\[
U^2\frac{d\theta}{dx}=\frac{\tau_w}{\rho}.
\]
代入上式得
\[
\delta\frac{d\delta}{dx}=\frac{\pi^2\nu}{U(4-\pi)}.
\]
以前缘条件 \(\delta(0)=0\) 积分:
\[
\delta^2=\frac{2\pi^2\nu x}{U(4-\pi)},\qquad
\frac{\delta}{x}\approx\frac{4.80}{\sqrt{Re_x}}.
\]
位移厚度为
\[
\delta^*=\int_0^\delta\left(1-\frac{u}{U}\right)dy
=\delta\left(1-\frac2\pi\right)=\frac{\pi-2}{\pi}\delta.
\]
第 48 页题目 1 题卡
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\[
U=cx^m.
\]
取相似变量和流函数
\[
\eta=y\sqrt{\frac{U}{\gamma x}},\qquad
\psi=\sqrt{\gamma Ux}\,f(\eta).
\]
由 \(u=\psi_y\) 得
\[
u=Uf'(\eta).
\]
由 \(v=-\psi_x\),并注意 \(U_x=mU/x\),可得
\[
v=-\frac12\sqrt{\frac{\gamma U}{x}}\left[(m+1)f+(m-1)\eta f'\right].
\]
边界层动量方程含外压梯度时可写为
\[
u u_x+v u_y=U\frac{dU}{dx}+\gamma u_{yy}.
\]
将 \(u,v,\eta\) 的表达式代入,并把公共因子约去,得到 Falkner-Skan 型常微分方程
\[
f'''+\frac12(m+1)ff''+m\left[1-(f')^2\right]=0.
\]
边界条件来自壁面无穿透、无滑移和外缘速度匹配:
\[
f(0)=0,\qquad f'(0)=0,\qquad f'(\infty)=1.
\]
若教材采用有限边界层外缘,也可附加 \(f''(\eta_\delta)=0\) 表示外缘剪切趋零。结论是相似变换把原来的边界层偏微分方程化为一个关于 \(f(\eta)\) 的常微分边值问题。
第 49 页题目 1 题卡
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\[
u=U+u',\quad v=V+v',\quad w=W+w',\quad p=P+p'.
\]
时均并用 \(U=U(y),V=V(y),W=0,P=P(x,y)\)。连续方程给
\[
\frac{dV}{dy}=0.
\]
壁面无穿透 \(V(\pm h)=0\),所以 \(V=0\)。平均动量方程化为
\[
\frac{d\overline{u'v'}}{dy}=-\frac1\rho P_x+\nu U'',\qquad
\frac{d\overline{v'^2}}{dy}=-\frac1\rho P_y,\qquad
\frac{d\overline{v'w'}}{dy}=0.
\]
壁面边界为 \(U=0\),且脉动速度在壁面为零,所以 \(\overline{u'v'}=\overline{v'^2}=\overline{v'w'}=0\)。由第二式积分得
\[
P(x,y)=C(x)-\rho\overline{v'^2}.
\]
因 \(\overline{v'^2}\ge0\) 且壁面为 0,同一 \(x\) 截面上时均压力在板面最大。第一式可写为
\[
\mu U''-\rho(\overline{u'v'})'=C'(x),
\]
积分得
\[
\mu U'-\rho\overline{u'v'}=C'(x)y+C_1.
\]
左端即分子黏性剪应力与 Reynolds 剪应力之和,故总剪应力沿 \(y\) 线性变化,常数由壁面剪应力和对称条件确定。
第 50 页题目 1 题卡
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