流体力学习题册答案2010修改版
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\[
\mathbf a\cdot(P\cdot\mathbf a)=0
\]
对任意向量 \(\mathbf a\) 成立,当且仅当 \(P\) 为反对称张量。先证必要性。若 \(P^T=-P\),则
\[
\mathbf a\cdot(P\mathbf a)=\mathbf a^TP\mathbf a.
\]
这是一个标量,等于自身转置:
\[
\mathbf a^TP\mathbf a=(\mathbf a^TP\mathbf a)^T=\mathbf a^TP^T\mathbf a=-\mathbf a^TP\mathbf a.
\]
故 \(\mathbf a^TP\mathbf a=0\)。
再证充分性。把 \(P\) 分解为对称部分和反对称部分:
\[
B=\frac12(P+P^T),\qquad C=\frac12(P-P^T),\qquad P=B+C.
\]
由于 \(C^T=-C\),总有 \(\mathbf a^TC\mathbf a=0\)。题设给出 \(\mathbf a^TP\mathbf a=0\),于是
\[
\mathbf a^TB\mathbf a=0
\]
对任意 \(\mathbf a\) 成立。取 \(\mathbf a=\mathbf e_i\),得 \(B_{ii}=0\);再取 \(\mathbf a=\mathbf e_i+\mathbf e_j\),得
\[
0=B_{ii}+2B_{ij}+B_{jj}=2B_{ij},
\]
故所有 \(B_{ij}=0\)。因此 \(B=0\),即 \(P=P-P^T\over2\),满足 \(P^T=-P\)。命题得证。
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\[
[Q]=L^3T^{-1},\quad [\Delta p]=ML^{-1}T^{-2},\quad [\mu]=ML^{-1}T^{-1},\quad [l]=[D]=L.
\]
共有 5 个变量、3 个基本量纲,所以有 2 个无量纲组合。取 \(\Delta p,\mu,D\) 为重复变量,令
\[
\pi_1=Q(\Delta p)^a\mu^bD^c.
\]
令 \(M,L,T\) 指数为零,可得 \(a=-1,\ b=1,\ c=-3\),所以
\[
\pi_1=\frac{Q\mu}{\Delta pD^3}.
\]
另一个几何无量纲组为
\[
\pi_2=\frac lD.
\]
故
\[
\frac{Q\mu}{\Delta pD^3}=\Phi\left(\frac lD\right).
\]
对同类长直圆管,沿程阻力随长度成正比,所以 \(\Phi(l/D)=C\,D/l\),于是
\[
Q=C\frac{\Delta pD^4}{\mu l}.
\]
量纲分析只能给出比例关系和 \(D^4\) 的尺度律,不能确定常数 \(C\)。若进一步采用 Hagen-Poiseuille 精确解,且 \(D\) 为直径,则
\[
C=\frac{\pi}{128}.
\]
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\[
Fr=\frac{U}{\sqrt{gh}},\qquad Re=\frac{Uh}{\nu}.
\]
因此量纲分析给出
\[
\frac Hh=F(Fr,Re).
\]
其中 \(Fr\) 表示惯性力与重力效应之比,是开放水流自由面跃变的主控参数;\(Re\) 表示惯性力与黏性力之比。若水跃发生在高 Reynolds 数水流中,黏性主要影响跃区内的耗散细节,而整体共轭水深比可近似写为
\[
\frac Hh=F(Fr).
\]
若进一步使用一维动量方程而非单纯量纲分析,矩形明渠可推出
\[
\frac Hh=\frac12\left(\sqrt{1+8Fr^2}-1\right).
\]
但这个公式来自动量守恒,不能说是仅由量纲分析得到。
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\[
v_R=u(R,t),\qquad v_\theta=0,\qquad v_z=0.
\]
取半径 \(R\)、厚度 \(dR\)、角度 \(d\theta\)、高度 \(dz\) 的柱形微元作为欧拉控制体。径向速度的物质加速度为
\[
\frac{Du}{Dt}=\frac{\partial u}{\partial t}+u\frac{\partial u}{\partial R}.
\]
径向压力合力等于内外圆柱面压力差。除以体积 \(R\,dR\,d\theta\,dz\) 后,压力项为
\[
-\frac{\partial p}{\partial R}.
\]
若径向体力为 \(F_R\),体力项为 \(\rho F_R\)。由动量定理:
\[
\rho\left(\frac{\partial u}{\partial t}+u\frac{\partial u}{\partial R}\right)
=\rho F_R-\frac{\partial p}{\partial R}.
\]
若无体力,得到
\[
\frac{\partial u}{\partial t}+u\frac{\partial u}{\partial R}
=-\frac1\rho\frac{\partial p}{\partial R}.
\]
若不是纯辐射流而存在周向速度 \(v_\theta\),柱坐标径向加速度中还必须加上向心项 \(-v_\theta^2/R\),因此不能把纯辐射流公式直接用于有旋转分量的情形。
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\[
E=e+\frac12V^2,
\]
其中 \(e\) 为内能,\(V^2=\mathbf V\cdot\mathbf V\)。忽略热传导和黏性耗散时,总能守恒可写成
\[
\frac{\partial(\rho E)}{\partial t}+\nabla\cdot(\rho E\mathbf V)
=\rho\mathbf f\cdot\mathbf V-\nabla\cdot(p\mathbf V).
\]
利用连续方程化为物质导数形式:
\[
\rho\frac{DE}{Dt}=\rho\mathbf f\cdot\mathbf V-\nabla\cdot(p\mathbf V).
\]
另一方面,理想流体动量方程为
\[
\rho\frac{D\mathbf V}{Dt}=\rho\mathbf f-\nabla p.
\]
与 \(\mathbf V\) 点乘,得到动能方程
\[
\rho\frac{D}{Dt}\left(\frac12V^2\right)
=\rho\mathbf f\cdot\mathbf V-\mathbf V\cdot\nabla p.
\]
将总能方程减去动能方程,并使用恒等式
\[
\nabla\cdot(p\mathbf V)=p\nabla\cdot\mathbf V+\mathbf V\cdot\nabla p,
\]
可得
\[
\rho\frac{De}{Dt}=-p\nabla\cdot\mathbf V.
\]
这就是无热传导、无黏性耗散时能量守恒的最简内能形式,表示压力功只在体积膨胀或压缩时改变内能。
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\[
u=u(y,t),\qquad v=w=0.
\]
不可压条件自动满足。牛顿流体的主要剪应力为
\[
\tau_{xy}=\tau_{yx}=\mu\frac{\partial u}{\partial y}.
\]
总应力张量可写为
\[
\sigma=-pI+\tau,
\]
其中在这个一维剪切模型中,与速度梯度有关的非零黏性分量主要是 \(\tau_{xy},\tau_{yx}\)。若无 \(x\) 向压强梯度,\(x\) 向动量方程为
\[
\rho\frac{\partial u}{\partial t}
=\mu\frac{\partial^2u}{\partial y^2},
\]
即
\[
\frac{\partial u}{\partial t}
=\nu\frac{\partial^2u}{\partial y^2}.
\]
边界条件由无滑移和远场静止给出:
\[
u(0,t)=U(t),\qquad u(\infty,t)=0.
\]
若平板从静止突然以常速 \(U_0\) 运动,初始条件为 \(u(y,0)=0\),解为
\[
u=U_0\,\operatorname{erfc}\left(\frac{y}{2\sqrt{\nu t}}\right).
\]
若 \(U(t)\) 不是阶跃常数,则应保留扩散方程和边界条件,用叠加或卷积求解。
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\[
0=-\frac{dp}{dz}+\rho g+\mu\frac{d^2w}{dx^2}.
\]
令
\[
G=\frac{\rho g-dp/dz}{\mu},
\]
则
\[
\frac{d^2w}{dx^2}=-G.
\]
边界条件为壁面无滑移
\[
w(0)=v_0,
\]
以及自由面无切应力
\[
\left.\frac{dw}{dx}\right|_{x=h}=0.
\]
积分一次:
\[
\frac{dw}{dx}=-Gx+C_1.
\]
由 \(w'(h)=0\) 得 \(C_1=Gh\),所以
\[
\frac{dw}{dx}=G(h-x).
\]
再积分并用 \(w(0)=v_0\),得速度分布
\[
w(x)=v_0+G\left(hx-\frac{x^2}{2}\right).
\]
单位宽度流量为
\[
q=\int_0^h w(x)\,dx
=v_0h+\frac{Gh^3}{3}.
\]
可见自由面无切应力条件使速度梯度在 \(x=h\) 为零,速度剖面为开口抛物线。
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\[
v_\theta=v_\theta(r),\qquad v_r=v_z=0.
\]
周向动量方程化为
\[
\frac{d^2v_\theta}{dr^2}+\frac1r\frac{dv_\theta}{dr}-\frac{v_\theta}{r^2}=0.
\]
其通解为
\[
v_\theta=Ar+\frac Br.
\]
远处流体静止,要求 \(v_\theta(\infty)=0\),故 \(A=0\)。圆柱壁面无滑移:
\[
v_\theta(a)=\Omega a,
\]
所以 \(B=\Omega a^2\),得到
\[
v_\theta=\frac{\Omega a^2}{r}.
\]
柱坐标中剪应力为
\[
\tau_{r\theta}=\mu\left(\frac{dv_\theta}{dr}-\frac{v_\theta}{r}\right)
=-\frac{2\mu\Omega a^2}{r^2}.
\]
壁面处
\[
\tau_{r\theta}(a)=-2\mu\Omega.
\]
单位长度圆柱受到的黏性阻力矩大小为
\[
M=2\pi a^2|\tau_{r\theta}(a)|=4\pi\mu\Omega a^2.
\]
该力矩方向与圆柱转动方向相反;若问维持圆柱匀速转动所需外力矩,则方向与 \(\Omega\) 相同、大小相等。
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\[
\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial y}=0,
\qquad
u\frac{\partial u}{\partial x}+v\frac{\partial u}{\partial y}
=\nu\frac{\partial^2u}{\partial y^2}.
\]
将动量方程写成动量亏损形式,并在 \(y=0\) 到边界层外缘积分,可得 von Karman 动量积分式
\[
\frac{d}{dx}\int_0^\infty u(U-u)\,dy
=\nu\left(\frac{\partial u}{\partial y}\right)_{y=0}.
\]
右端乘以 \(\rho\) 即壁面剪应力
\[
\tau_w=\mu\left(\frac{\partial u}{\partial y}\right)_{y=0}.
\]
定义动量厚度
\[
\theta=\int_0^\infty \frac uU\left(1-\frac uU\right)dy,
\]
位移厚度
\[
\delta^*=\int_0^\infty \left(1-\frac uU\right)dy.
\]
由于 \(U\) 为常数,动量积分式化为
\[
\frac{d\theta}{dx}=\frac{\tau_w}{\rho U^2}.
\]
若假设速度剖面 \(u/U=f(\eta)\),\(\eta=y/\delta\),则
\[
\delta^*=\delta\int_0^1(1-f)d\eta,\qquad
\theta=\delta\int_0^1f(1-f)d\eta.
\]
因此边界层厚度、位移厚度和动量厚度之间的比例取决于选定速度剖面。若源题给出具体 \(f\),再代入积分即可得到数值比例。
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\[
\eta=y\sqrt{\frac{U}{\nu x}},\qquad
\psi=\sqrt{\nu Ux}\,f(\eta).
\]
由流函数定义
\[
u=\frac{\partial\psi}{\partial y}=Uf'(\eta),
\]
而
\[
v=-\frac{\partial\psi}{\partial x}
=\frac12\sqrt{\frac{\nu U}{x}}\left[\eta f'(\eta)-f(\eta)\right].
\]
边界层方程为
\[
u\frac{\partial u}{\partial x}
+v\frac{\partial u}{\partial y}
=\nu\frac{\partial^2u}{\partial y^2}.
\]
代入上述表达式并整理,所有 \(x,y\) 依赖都通过 \(\eta\) 合并,得到 Blasius 常微分方程
\[
f'''+\frac12ff''=0.
\]
边界条件来自壁面无滑移、无穿透和远场匹配:
\[
f(0)=0,\qquad f'(0)=0,\qquad f'(\infty)=1.
\]
其中 \(f(0)=0\) 对应壁面 \(v=0\),\(f'(0)=0\) 对应壁面 \(u=0\),\(f'(\infty)=1\) 对应边界层外 \(u\to U\)。这样原偏微分边界层问题被化为一个相似常微分边值问题。
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